"برون‌پوش (اگزواسكلتون) قابل‌حمل براي مفصل شانه با استفاده از تاندون كابلي" براي دوران فعال دو درجه آزادي مفصل شانه و دوران غيرفعال يك درجه آزادي آن اختراع شده‌است. اين برون‌پوش ‌به‌منظور انجام تمرين‌هاي توان‌بخشي و كمك به افراد داراي مشكل حركتي، در انجام كارهاي روزانه، طراحي شده‌. براي انطباق مشخصه‌هاي برون‌پوش با مفاصل بدن، از ايده‌ي‌ مكانيزم انتقال كابلي و پولي راهنما با قابليت تغيير راستاي اعمال نيرو بهره برده‌شده‌‌است. در اين طراحي تنها از يك كابل براي حركت رفت‌ و برگشتي هر محور استفاده شده و سيستمي ساده ارائه شده‌است. با استفاده از تاندون كابلي در برون‌پوش، سيستم با انواع وضعيت‌هاي بازو انطباق پيدا كرده و از واردشدن گشتاور خارج‌ از محور به مفصل جلوگيري مي‌كند. اين برون‌پوش، حركت كتف را در راستاي عمودي محدود نساخته و از آسيب‌ديدن آن جلوگيري مي‌كند. مكانيزم اختراعي به‌علت نحوه‌‌ي توليد گشتاور، به‌صورت يك عملگر سري‌الاستيك عمل كرده و امكان كنترل مستقل سختي و گشتاور را فراهم مي‌سازد. جهت پياده سازي اين ايده براي دو درجه آزادي مفصل شانه، مكانيزم ميله‌اي طراحي شده، كه قابليت حمل برون‌پوش را نيز فراهم آورده‌است. همچنين سيستم محركه‌ي هر محور، مستقل از ديگري بوده، به‌گونه‌اي كه مي‌توان تنها مكانيزم يك محور را روي برون‌پوش نصب نمود.